تاریخ اولین نگارش در : بهمن ۲۹, ۱۴۰۱ @ ۵:۵۲ ب.ظ
شرکت بوستون داینامیک (Boston Dynamics) یک شرکت تکنولوژیکی آمریکایی است که در زمینه توسعه رباتهای پیشرفته فعالیت میکند. این شرکت در سال ۱۹۹۲ توسط مارک ریبرتون (Marc Raibert) تاسیس شد و در حال حاضر مقر آن در والتام، ماساچوست واقع است.
شرکت بوستون داینامیک به عنوان یکی از پیشگامان صنعت رباتیک شناخته شده است و از دستاوردهای بزرگی مانند طراحی رباتهای دو پا به نامهای ATLAS و SpotMini، رباتهای چهارپا به نام BigDog و WildCat، و همچنین رباتهایی با حرکات و تعادل بسیار پیشرفته مانند ربات Cheetah و Handle برخوردار است.
رباتهای بوستون داینامیک به دلیل قابلیتهای بسیار پیشرفته خود از جمله حرکات و تعادل فوقالعاده، قدرت پرش و پرتاب، و همچنین دارا بودن تکنولوژیهای هوش مصنوعی پیشرفته، برای کاربردهای مختلفی مورد استفاده قرار میگیرند، از جمله کاربردهای نظامی، پزشکی، صنعتی، و حتی ساخت و ساز. به طور مثال، ربات SpotMini به عنوان یک ربات خانگی و شرکتی به منظور حمل بسته و همچنین پشتیبانی از عملیات ساخت و ساز استفاده میشود، و ربات Atlas در کاربردهای نظامی به عنوان یک ربات کمکی برای جستجو و نجات استفاده میشود.
از آنجا که رباتهای بوستون داینامیک دارای تکنولوژی پیشرفتهای هستند، قیمت بالایی دارند و معمولاً فقط برای کاربردهای خاصی مورد استفاده قرار میگیرند. با این وجود یک تیم متخصص در شرکت بوستون داینامیک، باعث شده تا رباتهای طراحی شده توسط این شرکت، عملکرد بسیار بالایی داشته باشند. تیم مهندسی بوستون داینامیک شامل مهندسین مکانیک، برق و الکترونیک، نرم افزار، و هوش مصنوعی است که به طور مداوم در حال توسعه تکنولوژیهای جدید و بهبود کارایی رباتهای خود هستند.
یکی از ویژگیهای برجسته رباتهای بوستون داینامیک، توانایی تعامل با محیط و واکنش به تغییرات محیطی است. به عنوان مثال، ربات Atlas قادر است با استفاده از حسگرهای خود، به خوبی از تغییرات محیطی مانند پوشش برف و یا تغییر شدید ارتفاع، عبور کند و همچنین با دقت بالا، حرکات پیچیدهای را انجام دهد.
در نهایت، شرکت بوستون داینامیک با طراحی و تولید رباتهای پیشرفته، توانسته است در صنعت رباتیک نقش بسیار مهمی ایفا کند و برای کاربردهای مختلفی مانند نظامی، پزشکی، صنعتی، و حتی خانگی، راه حلهایی نوآورانه ارائه دهد.
، شرکت بوستون داینامیک علاوه بر ربات Atlas، رباتهای دیگری نیز طراحی و تولید کرده است. برخی از این رباتها عبارتند از:
-
Spot: رباتی چهارپایه با قابلیت حرکت در محیطهای سخت و نامساعد مانند معادن و صنایع نفت و گاز.
-
Handle: رباتی با دستهایی که میتوانند اشیا را برداشته و منتقل کنند. این ربات به طور خاص برای استفاده در محیطهای صنعتی طراحی شده است.
-
Pick: رباتی با دستهایی که میتوانند اشیا را برداشته و قرار دهند. این ربات برای خدمات انبارداری و لجستیکی طراحی شده است.
-
Ava: رباتی که برای پشتیبانی از بیماران و ارائه خدمات بهداشتی و پزشکی در مراکز درمانی طراحی شده است.
این رباتها با داشتن تکنولوژیهای پیشرفتهای مانند سیستمهای حسگری پیشرفته، هوش مصنوعی، و نرم افزارهای پیچیده، به انجام کارهای مختلف با دقت و کارایی بسیار بالا میپردازند. بنابراین، این رباتها قابلیت استفاده در کاربردهای گوناگونی مانند پزشکی، صنعت، نظامی، انبارداری، و حتی خدمات خانگی را دارند
ربات Spot
ربات Spot یک ربات چهارپایه است که توسط شرکت بوستون داینامیک طراحی و ساخته شده است. این ربات از چهار پای خود برای حرکت و پشتیبانی از دستگاههای الکترونیکی، سنسورها و تجهیزات دیگر استفاده میکند. Spot از قابلیت اتصال به شبکهی Wi-Fi برای ارتباط با کامپیوترها و دیگر دستگاهها بهره میبرد.
Spot قابلیت حرکت در محیطهایی که برای انسان سخت یا نامناسب هستند، مانند معادن، محیطهای صنعتی، میدانهای جنگ، مناطق بلایای طبیعی، و حتی فضا را داراست. این ربات با توجه به اندازهی کوچک و موثری که دارد، به آسانی در فضاهای بسته و سربسته قابل استفاده است.
با توجه به قیمت بالای ساخت ربات Spot، این ربات عمدتا برای کاربردهای صنعتی و نظامی طراحی شده است. قیمت Spot بستگی به نوع نصب، پایه و تجهیزات اضافی دارد، و در حدود 75،000 دلار تا 100،000 دلار قیمت دارد. همچنین، شرکت بوستون داینامیک از طریق برخی از بستههای خدماتی خود، به شرکتها امکان اجارهی Spot را نیز فراهم کرده است.
برای ساخت ربات Spot، شرکت بوستون داینامیک از تکنولوژیهای پیشرفتهای مانند سیستمهای حسگری، هوش مصنوعی، نرمافزارهای پیچیده و سختافزارهای بالاقوه استفاده میکند. با ترکیب تمامی این تکنولوژیها، Spot میتواند به صورت خودکار، به تشخیص موانع، پویش محیط، شناسایی اشیا، ناوی جاهای پیچیده و بسیاری از وظایف دیگر در محیطهای مختلف پرداخته و به نیازهای صنعتی و نظامی پاسخ دهد. با استفاده از این تکنولوژیها، Spot دارای قابلیتهایی مانند حرکت به صورت پویا و پایدار، تشخیص و اطلاعرسانی در مورد موانع و پیشگیری از برخورد با آنها، قابلیت کاربری در محیطهای سخت و زیرین، قابلیت حرکت در مسیرهای بدون نور و با دید کم و بسیاری از ویژگیهای دیگر است.
ربات Spot باعث افزایش بهرهوری و کاهش هزینهها در بسیاری از صنایع و بخشهای صنعتی شده است. این ربات در بسیاری از کاربردها، از جمله بررسیهای ایمنی، پایش محیط، کنترل کیفیت، پشتیبانی از سیستمهای تولید، پشتیبانی از کارگران، کاهش خطاها، و کاربردهای دیگر مورد استفاده قرار میگیرد.
همچنین، برای کاربردهای نظامی، Spot میتواند در مأموریتهایی مانند تشخیص و اطلاعرسانی در مورد محیط، شناسایی اشیا و تجهیزات نظامی، پیشگیری از خطرات و جستجوی کمکرسانی در شرایط بحرانی و بسیاری از وظایف نظامی دیگر، مورد استفاده قرار گیرد.
در نهایت، ربات Spot یکی از موفقترین رباتهای چهارپایه صنعتی و نظامی در جهان است. این ربات با ترکیب تکنولوژیهای پیشرفته و طراحی بهینه، به عنوان یکی از بهترین ابزارهای اتوماسیون و کاهش هزینهها در صنایع مختلف شناخته شده است
ربات – robot -Handle
ربات Handle یک ربات بازویی است که توسط شرکت بوستون داینامیک توسعه داده شده است. این ربات میتواند به صورت خودکار و همچنین با کنترل اپراتور انسانی، اشیا را بگیرد، حمل کند و قرار دهد. این ربات با سیستم هوشمند خود میتواند محیط را درک کرده و از موانع و اشیاء اطراف خود اطلاع داشته باشد و با استفاده از دوربینهای ۳۶۰ درجه خود محیط را مشاهده کرده و برای اپراتور اطلاعاتی را در اختیار قرار دهد.
از آنجایی که ربات Handle برای کاربردهای صنعتی توسعه داده شده است، بنابراین قابلیتهای آن مانند سرعت و دقت بالا، مقاومت در برابر شرایط سخت محیطی و صنعتی، و دارای قابلیتهایی برای کاربردهای خاص مانند جابجایی کارتنها، جابجایی محصولات سبک و سنگین، و قرار دادن کالاها در قفسهها است.
با توجه به این که ربات Handle توسط شرکت بوستون داینامیک توسعه داده شده است، این شرکت اطلاعاتی درباره قیمت آن منتشر نکرده است. با این حال، به دلیل قابلیتهای آن و کاربردهای متعدد در صنعت، احتمالا قیمت آن نسبتاً بالاست.
در مراحل ساخت ربات Handle، ابتدا تیم مهندسی شرکت بوستون داینامیک، با توجه به نیازهای مختلف صنایع و کاربردهای متعدد، طراحی و توسعه دادهاند. سپس، اجزای مختلف ربات شامل بازو، دستگاه گریپر، سیستم حرکتی، دوربینها و سایر قطعات، تولید و ساخته شدهاند. پس از اتمام ساخت ربات، تست و اعتبارسنجی انجام میشود تا اطمینان حاصل شود که ربات به درستی کار میکند و انتظارات کاربران را برآورده میکند.
در مورد نرمافزار کنترلی ربات Handle، از محیط ROS (Robot Operating System) استفاده شده است. این نرمافزار، برای کنترل حرکتی و ارتباط با سایر سیستمهای موجود در محیط صنعتی استفاده میشود. همچنین، برای ارتباط با سیستمهای کنترل اپراتوری از رابط کاربری گرافیکی استفاده میشود.
با توجه به کاربردهای مختلف ربات Handle، این ربات در برخی صنایع مانند صنایع غذایی، لوازم خانگی، صنایع خودروسازی، صنایع فلزی و غیره استفاده میشود. این ربات به عنوان یک ابزار کاربردی در تسهیل و افزایش کارایی و دقت در خطوط تولید و توزیع کالاها کاربرد دارد و در کاهش هزینهها و افزایش بهرهوری صنعتی موثر است.
به طور خلاصه، ربات Handle یک ربات بازویی صنعتی است که توسط شرکت بوستون داینامیک توسعه داده شده است. این ربات با قابلیتهایی مانند سرعت و دقت بالا، قابلیتهای خاص برای جابجایی کالاها و اشیا و مقاومت در برابر شرایط سخت صنعتی، به عنوان یک ابزار موثر در تسهیل کار و افزایش بهرهوری صنعتی کاربرد دارد. قیمت دقیق ربات Handle منتشر نشده است، اما احتمالاً به دلیل قابلیتهای آن نسبتاً بالاست
متأسفانه، قیمت دقیق ربات Handle توسط شرکت بوستون داینامیک منتشر نشده است. با توجه به قابلیتها و کاربردهای آن در صنایع مختلف، احتمالاً قیمت آن نسبتاً بالاست. همچنین، قیمت ربات Handle ممکن است به علت سفارشی بودن پروژه و تنظیمات مختلف برای هر مشتری، متفاوت باشد.
ربات Pick
ربات Pick یکی دیگر از رباتهای صنعتی شرکت بوستون داینامیک است که به منظور حمل و جابجایی اشیا در محیطهای صنعتی توسعه یافته است. این ربات میتواند به صورت خودکار، کاری که انساها انجام میدهند را انجام دهد و به افزایش بهرهوری در صنایع کمک کند.
ربات Pick دارای مجموعهای از امکانات و قابلیتهایی است که در زیر به آنها اشاره میکنیم:
-
قابلیت حمل و جابجایی اشیا با وزن تا 14 کیلوگرم
-
دقت و سرعت بالا در جابجایی اشیا
-
توانایی شناسایی و گرفتن اشیا به صورت اتوماتیک با استفاده از تصویربرداری
-
اتصال به نرمافزارهای کنترلی صنعتی مانند ROS
-
توانایی برنامهریزی حرکتی ربات با استفاده از محیطهای شبیهسازی
ربات Pick با استفاده از دستههایی که بر روی بدنه آن قرار دارند، اشیا را گرفته و به محل مورد نظر منتقل میکند. برای شناسایی اشیا، این ربات از تصویربرداری استفاده میکند و با تحلیل تصویر اشیا را شناسایی و به آنها دستور جابجایی میدهد.
امکانات ربات Pick شامل موارد زیر است:
۱. بارگیری و حمل و نقل اشیاء با وزن حداکثر ۱۵ کیلوگرم.
۲. قابلیت شناسایی و برداشتن اشیاء از محیطهای پرتوان (برای مثال در معرض نور خورشید یا مه شدید) با استفاده از چندین دوربین و حسگر.
۳. قابلیت شناسایی اشیاء با شکل، رنگ و ابعاد مختلف و برداشتن آنها با دقت بالا.
۴. قابلیت انجام عملیات بارگیری و حمل و نقل به صورت خودکار با استفاده از نرمافزار کنترلی و سیستمهای بینایی.
مراحل ساخت ربات Pick شامل مراحل طراحی و مهندسی، تولید قطعات و مونتاژ، تست و اعتبارسنجی و تحویل به مشتری است.
در مورد قیمت ربات Pick، قیمت دقیق آن توسط شرکت بوستون داینامیک منتشر نشده است. با توجه به قابلیتها و کاربردهای آن در صنایع مختلف، احتمالاً قیمت آن نسبتاً بالاست. همچنین، قیمت ربات Pick ممکن است به علت سفارشی بودن پروژه و تنظیمات مختلف برای هر مشتری، متفاوت باشد. برای اطلاعات بیشتر، میتوانید با شرکت بوستون داینامیک تماس حاصل کنید.
ربات Ava
ربات Ava یکی از رباتهای شرکت بوستون داینامیک است که برای پشتیبانی از کارکنان در محیطهای داخلی و خارجی شرکتها طراحی شده است. این ربات از هوش مصنوعی و تکنولوژی بینایی ماشین برای شناسایی شیء، تشخیص چهره و ارتباط با کاربران استفاده میکند.
امکانات ربات Ava عبارتند از:
۱. قابلیت شناسایی چهره و صدا و برقراری ارتباط با کاربران.
۲. ارائه اطلاعات درباره جزئیات و زمانبندی کار، مواردی مانند اطلاعات امنیتی و زمانبندی کارهای روزانه.
۳. قابلیت ارسال پیام به کارکنان و مدیران در صورت وقوع مشکل در محیط کار.
۴. قابلیت تشخیص و جمعآوری اطلاعات مربوط به محیط کار.
مراحل ساخت ربات Ava شامل مراحل طراحی و مهندسی، تولید قطعات و مونتاژ، تست و اعتبارسنجی و تحویل به مشتری است.
در مورد قیمت ربات Ava، قیمت دقیق آن توسط شرکت بوستون داینامیک منتشر نشده است. با توجه به قابلیتها و کاربردهای آن در صنایع مختلف، احتمالاً قیمت آن نسبتاً بالاست. همچنین، قیمت ربات Ava ممکن است به علت سفارشی بودن پروژه و تنظیمات مختلف برای هر مشتری، متفاوت باشد. برای اطلاعات بیشتر، میتوانید با شرکت بوستون داینامیک تماس حاصل کنید.
ربات Atlas
ربات Atlas یکی از پروژههای مهم شرکت بوستون داینامیک در زمینه توسعه رباتهای هوشمند و چابک است. این ربات یک ربات انسان نما است که با استفاده از هوش مصنوعی، بینایی ماشین، سیستم کنترل پیشرفته و مکانیزمهای جوشکاری و موتوری، قابلیت انجام وظایفی مانند بلند کردن و جابهجایی وسایل سنگین و پرتابی، پاشیدن آب و یا شرکت در مسابقات رباتیک را دارد.
این ربات برای استفاده در بخشهای مختلفی از جمله مراکز توزیع، انبارها، کارخانهها، صنایع ساختمانی و حتی کاربردهای نظامی و طبی پیشبینی شده است.
با توجه به قابلیتهای بسیار گسترده و حرفهای ربات Atlas، مراحل ساخت و تولید آن بسیار پیچیده است و شامل مراحل طراحی، توسعه و ساخت، تست و اعتبارسنجی و تولید نسخه نهایی میشود.
در حال حاضر، قیمت دقیق ربات Atlas اعلام نشده است و به علت اینکه این ربات به عنوان یک پروژه تحقیقاتی و توسعهای شرکت بوستون داینامیک محسوب میشود، احتمالاً نمیتوان به سادگی قیمت دقیق آن را پیدا کرد. با این حال، به دلیل داشتن تکنولوژیهای پیشرفته و کاربردهای متنوع، احتمالاً قیمت آن بسیار بالاست
ربات Atlas دارای قابلیتهای بسیار گسترده و حرفهای است که به دلیل پیچیدگی و بزرگی آن، میتواند در بسیاری از صنایع و بخشهای مختلف کاربرد داشته باشد.
برخی از قابلیتهای ربات Atlas عبارتند از:
-
بلند کردن و جابجایی اشیاء سنگین: ربات Atlas با استفاده از دستگاههای جوشکاری و موتوری قوی، قادر به بلند کردن و جابجایی وسایل سنگین و حتی پرتابی میباشد.
-
پایداری بالا: ربات Atlas دارای سیستم کنترل پیشرفتهای است که اجازه میدهد تا ربات با پایداری بالایی حرکت کند و تعادل خود را حفظ کند.
-
قابلیت حرکت در شرایط سخت: ربات Atlas با داشتن چهار عضو آزاد و راهبردی مناسب برای حرکت در شرایط دشوار، مانند برف، خاک و مانعهای مختلف، قابلیت حرکت در شرایط سخت را داراست.
-
بینایی ماشین: ربات Atlas با داشتن سیستم بینایی ماشین، قادر به تشخیص و پردازش تصاویر است و از این ویژگی در مسابقات رباتیک استفاده میکند.
-
حضور در صنایع مختلف: ربات Atlas به دلیل قابلیتهایی که دارد، میتواند در بخشهای مختلفی از جمله مراکز توزیع، انبارها، کارخانهها، صنایع ساختمانی و حتی کاربردهای نظامی و طبی، استفاده شود.
-
انجام وظایف خطرناک: ربات Atlas با داشتن قابلیت اجرای حرکات پیچیده و دستورات دقیق، قادر به انجام وظایف خطرناک و پرخطر است.
دیدگاهتان را بنویسید